我们需要的计算量为X轴速度（0.1M/S）和位移（2米2cm）；Y轴速度（0.1M/S）和位移（100米2cm）。
我们需要得知状态值为电梯上行、电梯下行、电梯开门、电梯关门、开门走梯、反复开关门、电梯非平层开门（20CM）、电梯坠落、
任务到期关闭
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