称呼谢先生
地区:湖北咸宁（服务商地域不限）
需求: 任务很简单就是 调试视觉系统与机器人的通讯， 采用modbus RTU协议 有需求文档（联系对接时给到）
视觉定位抓取需求
1、视觉系统对目标进行识别的定位，并将目标位置的角度发给机械臂；
2、机械臂接收数据采用的是modbus RTU协议，接口为RS485；
3、运控逻辑：程序运行开始机械臂复位,复位完成后，视觉系统开始获取A区域（固定区域）目标位置，并发送给机械臂；机械臂根据目标位置抓取目标放大B区域（固定区域固定角度）；4、等待B区域加工完成（加工完成后会有OK或者NG信号输出），机械臂根据处理结果将目标抓取到C或者D位置按照阵列摆放。
5、机械臂在等待B区域加工期间如有指令发出需要重复3步骤的获取目标并抓取的动作；
6、步骤4执行完成之后重复3的步骤，如此循环3-4-5-6；
7、运行过程设置紧急异常处理中断，中断回复之后系统需要复位；
视觉系统以modbus tcp输出经 RS485转以太网模块接入机器人485J接口。
预算:2000元
备注 微信号是手机号（加微信沟通）
任务结束
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