1. 背景
随着无人驾驶技术的发展，为了提升车辆在开放道路的非机动车道中的安全性和智能化水平，需要一套能够通过单目或者双目摄像头识别交通标志的系统，包括但不限于红绿灯、斑马线、行人、车道线、限速标志等。
2. 功能需求
通过单目或者双目摄像头实时识别交通标志，并准确输出对应的位置和大小信息。
能够识别红绿灯状态（红灯、绿灯、黄灯）、斑马线、行人、车道线、限速标志等常见交通标志。
系统稳定性高，对交通标志的识别率要求高，可以在复杂道路环境中正常工作。
3. 扩展内容
能够对识别到的交通标志进行分类和归纳，输出更加详细的信息。
支持对多种交通标志的同时识别，提高系统的实用性和适用性。
可以根据实际道路情况，动态更新交通标志数据库，保持系统的准确性和实时性。
4. 输出需求
输出的位置信息需准确，可以用于车辆的实时路径规划和控制。
输出的大小信息需准确，可以用于判断交通标志的距离和大小关系。
5. 其他需求
系统需要具备一定的自学习能力，能够不断优化识别算法，提高识别准确率。
系统需要支持高性能计算，能够满足对实时性要求高的无人驾驶场景需求。
可以提供配套硬件摄像头的厂家，重点是硬件 纯的软件没有用
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