联系人:方总
需求:1.机械臂机器人,运动轨迹设计及优化
2.机械臂机器人,关节控制器开发
3.机械臂机器人,动力学开发
4.机械臂机器人,力控开发
5.参与机器人控制系统的设计、开发和优化确保机器人运动控制的稳定性,
6.参与编写和调试控制算法,提升机器人的性能。
7.与其他团队成员紧密合作,参与机器人系统的整体集成和调试。
接单任职资格:
1.机械工程,电子电气、自动化、计算机等相关专业学历
2.熟悉机器人,机械臂;对于机器人运动学,动力学,轨迹规划,状态估计,最优控制理论具备扎实的基础,机器人步态控制算法的开发。
3.熟悉机器人控制理论,了解驱动器控制,具备相关产品开发经验
4.熟练掌握Python与C/C++编程。
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