称呼:方先生
地区:深圳(限制)
需求:
(1)熟悉c++,c#,python等编程语言,能看得懂电路图;
(2)熟悉can,ethercat,modbus,udp等通讯协议;
(3)熟悉电机调试,伺服,关节,步进电机等,熟悉正运动,汇川,固高等运动控制器;
(4)熟悉qt,vs等调试编程工具;
(5)熟悉pid,mpc等运动控制算法;
(6)了解基本的力控算法,比如阻抗,导纳算法等。
主要是可以解决机器人,机械臂的运动控制
可以众包,可以专职都可以,但是我更希望能够专职来做,或者整个项目外包
完成时间:看沟通情况
预算:具体详聊
备注:手机微信同号
任务到期关闭
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