直线行走式扫描仪安装方案
一、实现功能
直线运动，位移反馈功能，免润滑，安装牢固、拆卸简单、便于维修。
二、技术指标
1、直线行走机构的运动范围5m；
2、直线行走机构采用电机驱动，具有位移反馈功能（编码器功能），位移精度不低于0.5mm；
3、行走机构运动速度在0.1m/s~1m/s之间可调；
4、行走机构采用双轨道形式，保证运动的稳定性；
5、承重15kg.
6、工作环境温度-30℃~50℃。
三、使用环境
机构安装的位置在库区上方的行走走道上，离地高度约15m左右，其安装不得影响走道的正常行走需求，且扫描仪不得被走道或者机构自带的安装支架等遮挡视野，所以该机构需要安装在走道的下方或者另外焊接悬出走道的安装支架。
任务结束
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