1.尺寸依甲方提供ＣＡＤ要求，结构为外缘半径5800MM的圆弧形，圆弧角度为215度47分50秒。
2.结构可划分为5段或7段自动折叠，双方可按照折叠后体积较小，折叠方便的原则确定具体划分段数及每段长度。
3.整体结构收缩折叠后，需可自动放平。
4.结构两侧底座均为双向移动轮，转向机构为自动控制，底座可在结构收缩、伸展力控制下移动。
5.结构自动化动力均采用蓄电池供电实现，蓄电池需可独立运作48小时。
6.结构环形刚架工作状态竖向、水平方向额定载荷均为20kg，环形刚架正常工作状态变形值低于L/800(或1ＭＭ以内）
7.结构需实现底座旋转、移动、环形刚架折叠、伸展等机械控功能自动控制系统（上述第2,3,4功能）。
8.齿条可人工教调合并度。
9.以上驱动采用伺服电机系统。任务结束
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